IPVA de Caminhão em 2026: Tabela Completa por Estado
O IPVA de caminhão varia muito entre os estados — a diferença pode chegar a R$ 8.000 por ano para o mesmo caminhão dependendo de onde está registrado. Saber essa diferença pode influenciar a decisão de onde registrar o veículo.
Tabela de Alíquotas IPVA por Estado — 2026
| Estado | Alíquota Caminhão | IPVA em caminhão de R$ 300.000 |
|---|---|---|
| Goiás (GO) | 1,0% | R$ 3.000 |
| Mato Grosso (MT) | 1,0% | R$ 3.000 |
| Mato Grosso do Sul (MS) | 1,0% | R$ 3.000 |
| Paraná (PR) | 1,5% | R$ 4.500 |
| Rio Grande do Sul (RS) | 1,5% | R$ 4.500 |
| Santa Catarina (SC) | 1,5% | R$ 4.500 |
| Minas Gerais (MG) | 1,5% | R$ 4.500 |
| Bahia (BA) | 1,5% | R$ 4.500 |
| São Paulo (SP) | 2,0% | R$ 6.000 |
| Rio de Janeiro (RJ) | 2,0% | R$ 6.000 |
| Espírito Santo (ES) | 2,5% | R$ 7.500 |
| Ceará (CE) | 2,5% | R$ 7.500 |
Como Calcular o IPVA do Seu Caminhão
O cálculo é simples: Valor FIPE × Alíquota do estado = IPVA anual
Exemplo para Volvo FH 540 2020 em Goiás:
- Valor FIPE: R$ 485.000
- Alíquota GO: 1,0%
- IPVA anual: R$ 4.850
O mesmo caminhão em São Paulo (2,0%) pagaria R$ 9.700 — uma diferença de R$ 4.850 por ano.
Caminhões Isentos de IPVA
Vários estados concedem isenção total de IPVA para caminhões com mais de 15 ou 20 anos. Verifique as regras específicas do seu estado antes de assumir que o IPVA é devido.
Vale a Pena Registrar em Outro Estado?
Registrar o caminhão em outro estado apenas para pagar menos IPVA é ilegal — o veículo deve ser registrado no estado onde o proprietário tem domicílio fiscal. A prática é monitorada pelo DETRAN e pode resultar em multas e apreensão do veículo.
Consulte o valor FIPE atualizado do seu caminhão para calcular o IPVA correto.
Fonte: Equipe editorial SCV News