Índice
- Por que a revisão pré-viagem é obrigatória
- Checklist completo: 12 itens obrigatórios
- Tabela de multas: quanto custa pular cada item
- Como montar sua rotina de inspeção em 15 minutos
- Erros comuns que até motorista experiente comete
- Checklist para imprimir
- Perguntas frequentes
O Código de Trânsito Brasileiro responsabiliza o condutor pela conservação e condições de segurança do veículo (CTB, art. 28). Na prática, isso significa que sair com pneu careca, freio desregulado ou extintor vencido não é descuido — é infração autuável, com multas que vão de R$ 88,38 a R$ 2.934,70 por item. Segundo o Anuário Estatístico da PRF referente a 2024, falhas mecânicas foram fator contribuinte em 4,7% dos acidentes com caminhões em rodovias federais, resultando em 312 mortes que uma inspeção de 15 minutos poderia ter evitado.
Este guia detalha os 12 itens obrigatórios da inspeção pré-viagem com base no CTB (arts. 230 a 232), na Resolução CONTRAN nº 920/2022 e nos dados operacionais da CNT e PRF. Cada item está vinculado ao código de infração específico, natureza e valor de multa atualizado em janeiro de 2026.
Por que a revisão pré-viagem é obrigatória (e não opcional)
O que diz o CTB sobre responsabilidade do condutor
O artigo 28 do CTB estabelece que o condutor deve verificar "a existência de equipamento obrigatório e as boas condições de funcionamento" antes de utilizar o veículo. Os artigos 230, 231 e 232 detalham infrações específicas para quem transita com veículo em condições inadequadas:
- Art. 230: conduzir veículo com equipamento obrigatório em desacordo — infrações de média a gravíssima conforme o item.
- Art. 231: transitar com veículo em mau estado de conservação, comprometendo segurança — infração grave a gravíssima.
- Art. 232: conduzir veículo sem documentos de porte obrigatório — infração leve a gravíssima dependendo do documento faltante.
A Resolução CONTRAN nº 920/2022 complementa o CTB ao definir quais equipamentos são obrigatórios para cada categoria de veículo, incluindo caminhões e combinações de veículos de carga (CVC). Não se trata de recomendação — é obrigação legal com penalidades previstas.
Dados de acidentes por falha mecânica (PRF 2024/2025)
O Anuário Estatístico de Acidentes de Trânsito nas Rodovias e Estradas Federais, publicado pela PRF, registrou em 2024:
- 64.033 acidentes em rodovias federais, dos quais 6.732 envolveram veículos de carga.
- 4,7% dos sinistros com caminhões tiveram falha mecânica como causa ou fator contribuinte.
- Os itens mais recorrentes: pneus estourados (38%), falha nos freios (27%) e problemas na iluminação (18%).
A Pesquisa CNT de Rodovias 2025 reforça o cenário: 67,5% das rodovias brasileiras apresentam algum tipo de deficiência, o que aumenta a exigência sobre as condições mecânicas dos veículos que trafegam nelas. Um pneu no limite do sulco numa pista com buracos não é risco teórico — é acidente esperando data.
Checklist completo: 12 itens obrigatórios antes de rodar
1. Pneus — calibragem, sulco mínimo e estepe
Bata no pneu com o martelo de borracha e ouça o som: pneu bem calibrado responde com um estalo seco e firme. Som oco ou abafado indica pressão baixa. Confira a calibragem com manômetro — a pressão varia por eixo e carga (consulte a etiqueta na coluna da porta ou o manual do fabricante, tipicamente entre 100 e 120 psi para eixos traseiros carregados).
O sulco mínimo legal é 1,6 mm (CTB, art. 230, inciso XV). Use o indicador TWI (Tread Wear Indicator) moldado no próprio pneu: quando a banda de rodagem atingir o nível do TWI, o pneu está no limite. Verifique também o estepe — muitos motoristas esquecem que o estepe sem condições de uso configura a mesma infração.
Infração: art. 230, XV — gravíssima — R$ 293,47, 7 pontos + retenção do veículo.
2. Freios — curso do pedal, ar no sistema e pastilhas
Com o motor desligado, pise no pedal de freio três vezes para esgotar o vácuo do servo. O pedal deve ficar firme, sem afundar até o assoalho. Com o motor ligado, observe o manômetro do sistema pneumático: a pressão deve subir até a faixa verde (geralmente entre 8 e 12 bar, conforme o fabricante) em menos de 3 minutos.
Acione o freio de estacionamento e tente mover o veículo em primeira — ele não deve sair do lugar. Se houver qualquer deslocamento, o freio precisa de regulagem antes de rodar. Verifique visualmente a espessura das pastilhas e lonas nos eixos acessíveis.
Infração: art. 230, V — gravíssima (multiplicador x5) — R$ 1.467,35, 7 pontos + remoção do veículo. É a multa mais pesada do checklist.
3. Iluminação — faróis, lanternas, brake light e setas
Peça a um colega ou use o reflexo numa parede: ligue farol baixo, alto, setas direita e esquerda, luz de ré e pisca-alerta. Acione o freio e confirme que as lanternas traseiras de freio (brake light) acendem. Em caminhões com carreta, verifique a conexão elétrica do engate — fio oxidado é causa frequente de lanterna apagada.
A PRF realiza blitz de iluminação especialmente no período noturno. Rodar sem lanternas traseiras à noite é gravíssima com retenção imediata.
Infração: art. 230, IX — grave — R$ 195,23, 5 pontos (pode ser gravíssima à noite ou sob chuva).
4. Nível de óleo do motor e fluido de arrefecimento
Com o veículo em superfície plana e o motor frio (ou desligado há pelo menos 5 minutos), puxe a vareta de óleo, limpe, reinsira e puxe novamente. O nível deve estar entre as marcas MIN e MAX. Óleo abaixo do mínimo causa desgaste acelerado e pode fundir o motor em poucas horas de rodagem.
Verifique o reservatório do fluido de arrefecimento (nunca abra o radiador com motor quente). Nível baixo indica possível vazamento — procure marcas no chão sob o veículo. Inspecione também o fluido de direção hidráulica, se aplicável.
Infração: art. 231, III — grave — R$ 195,23, 5 pontos (veículo em condições inadequadas de segurança).
5. Correias e mangueiras — sinais de desgaste
Abra o capô e inspecione visualmente correias do alternador, bomba d'água e compressor de ar. Procure trincas, desfiamento ou folga excessiva. Pressione a correia com o polegar: a deflexão ideal é de 10 a 15 mm. Mangueiras não devem apresentar bolhas, rachaduras ou manchas de óleo ao redor das conexões.
Uma correia do alternador que rompe em rodovia desliga toda a carga elétrica — incluindo faróis e setas — e esvazia a bateria em minutos. Mangueira de arrefecimento furada causa superaquecimento em menos de 20 km.
6. Sistema elétrico — bateria, alternador e fusíveis
Verifique os terminais da bateria: corrosão verde ou branca indica oxidação que pode impedir a partida. Limpe com escova de aço e aplique vaselina nos terminais. Com motor ligado, a voltagem no painel (ou medida com multímetro nos terminais) deve ficar entre 13,5 V e 14,5 V — abaixo disso, o alternador pode estar falhando.
Confira se os fusíveis principais (painel e caixa do motor) estão íntegros. Leve fusíveis reserva no porta-luvas — são baratos e evitam parada por problema simples.
7. Espelhos retrovisores e limpadores de para-brisa
Ajuste os espelhos retrovisores antes de sair — isso parece óbvio, mas a PRF registra autuações frequentes por espelho quebrado, trincado ou desregulado. Caminhões devem ter espelhos em ambos os lados que permitam visualizar a faixa adjacente e a traseira do veículo.
Teste os limpadores de para-brisa: acione em todas as velocidades e use o lavador. Borracha ressecada não limpa — risca o vidro e reduz visibilidade sob chuva. Substitua antes da viagem se estiverem deixando faixas.
Infração: art. 230, X (espelhos) — média — R$ 130,16, 4 pontos. Art. 230, XII (limpadores) — média — R$ 130,16, 4 pontos.
8. Extintor de incêndio — validade e fixação
Caminhões devem portar extintor ABC com carga mínima de 8 kg (Resolução CONTRAN nº 920/2022). Verifique: validade do teste hidrostático (a cada 5 anos, data gravada no corpo), validade da carga (etiqueta do Inmetro, geralmente anual), ponteiro do manômetro na faixa verde e fixação firme no suporte.
Extintor vencido, descarregado ou solto no assoalho da cabine configura infração mesmo que nunca precise ser usado.
Infração: art. 230, VII — grave — R$ 195,23, 5 pontos + retenção até regularização.
9. Triângulo de sinalização e macaco
O triângulo deve ser refletivo e estar em condições de uso — verifique se as travas de montagem funcionam e se a película refletiva não está descascada. O macaco deve ser compatível com o peso do veículo (muitos caminhões usam macaco hidráulico tipo jacaré ou garrafa). Inclua chave de roda compatível com as porcas do veículo.
Infração: art. 230, VII — grave — R$ 195,23, 5 pontos.
10. Documentação — CRLV, ANTT (RNTRC) e nota fiscal
Antes de girar a chave, confirme que porta no veículo: CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo) atualizado, RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga) válido conforme exigências da ANTT, e a documentação fiscal da carga (DACTE, NF-e ou MDF-e conforme o caso).
RNTRC vencido ou inexistente para transporte remunerado de carga resulta em apreensão do veículo (Lei 11.442/2007, art. 12).
Infração: art. 232 — leve (sem CRLV) a gravíssima (sem RNTRC operando comercialmente) — R$ 88,38 a R$ 293,47, conforme o documento.
11. Amarração e distribuição de carga
Carga mal amarrada mata. Verifique as cintas, catracas e cantoneiras — devem estar tensionadas e sem desgaste visível. A carga não pode ultrapassar as dimensões da carroceria sem sinalização (faixas refletivas e bandeirola vermelha para excesso de comprimento). Distribua o peso respeitando os limites por eixo indicados na plaqueta do fabricante.
Excesso de peso por eixo, além de multa, causa desgaste acelerado de pneus e freios — exatamente os itens que mais causam acidentes mecânicos.
Infração: art. 231, IV — grave — R$ 195,23, 5 pontos. Se houver risco de queda: gravíssima — R$ 293,47 + retenção.
12. Tacógrafo — aferição e disco/cartão
O tacógrafo registra velocidade, tempo de condução e paradas obrigatórias. Verifique se a aferição está dentro da validade (a cada 24 meses para digital, conforme Resolução CONTRAN nº 92/1999 e alterações). Para tacógrafo analógico, insira o disco do dia e anote os dados iniciais. Para digital, insira o cartão do motorista e confirme que o equipamento está registrando.
Saiba mais sobre as obrigações e multas do tacógrafo digital no guia completo da SCV.
Infração: art. 230, XIV — gravíssima — R$ 293,47, 7 pontos + retenção do veículo.
Tabela de multas: quanto custa pular cada item
Valores atualizados conforme Resolução CONTRAN vigente em janeiro de 2026. O custo real inclui ainda o tempo parado, guincho, estadia e perda de frete.
| Item | Artigo CTB | Natureza | Valor (R$) | Pontos CNH | Medida adicional |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. Pneus | Art. 230, XV | Gravíssima | 293,47 | 7 | Retenção |
| 2. Freios | Art. 230, V | Gravíssima x5 | 1.467,35 | 7 | Remoção |
| 3. Iluminação | Art. 230, IX | Grave | 195,23 | 5 | Retenção |
| 4. Óleo/arrefecimento | Art. 231, III | Grave | 195,23 | 5 | — |
| 5. Correias/mangueiras | Art. 231, III | Grave | 195,23 | 5 | — |
| 6. Sistema elétrico | Art. 231, III | Grave | 195,23 | 5 | — |
| 7. Espelhos/limpadores | Art. 230, X/XII | Média | 130,16 | 4 | — |
| 8. Extintor | Art. 230, VII | Grave | 195,23 | 5 | Retenção |
| 9. Triângulo/macaco | Art. 230, VII | Grave | 195,23 | 5 | — |
| 10. Documentação | Art. 232 | Leve a gravíssima | 88,38–293,47 | 3–7 | Apreensão (RNTRC) |
| 11. Carga | Art. 231, IV | Grave/gravíssima | 195,23–293,47 | 5–7 | Retenção/transbordo |
| 12. Tacógrafo | Art. 230, XIV | Gravíssima | 293,47 | 7 | Retenção |
Soma potencial: um caminhão flagrado com todos os 12 itens irregulares pode acumular mais de R$ 3.600 em multas, 40+ pontos na CNH e ter o veículo removido ao pátio. Sem contar o custo do guincho, diárias de pátio e frete perdido.
Como montar sua rotina de inspeção em 15 minutos
Sequência prática: da cabine ao chassi
A inspeção mais eficiente segue uma rota circular ao redor do veículo, evitando idas e vindas. Adote esta sequência:
- Dentro da cabine (2 min): documentação, painel de instrumentos (luzes de alerta), pedal de freio, limpadores, espelhos.
- Frente do veículo (2 min): faróis, setas, nível de óleo (vareta), fluido de arrefecimento, correias e mangueiras visíveis.
- Lateral esquerda (2 min): pneus (calibragem + sulco com martelo), tanque de combustível, bateria (terminais), extintor.
- Traseira (3 min): lanternas, brake light, placa iluminada, portas da carroceria, amarração da carga, triângulo.
- Lateral direita (2 min): pneus, suspensão, mangueiras de ar dos freios, estepe.
- Embaixo (2 min): vazamentos no solo (óleo, coolant, ar), estado das lonas de freio (visual), tacógrafo (aferição/disco).
- Teste dinâmico (2 min): motor ligado — freio de estacionamento, manômetro de ar, voltímetro, marcha à ré.
Com prática, a sequência leva de 10 a 15 minutos. Motoristas de frotas organizadas fazem essa rota no piloto automático — é hábito, não burocracia.
Apps e planilhas para registro da inspeção
O registro da inspeção não é obrigatório por lei para autônomos, mas protege o motorista em caso de acidente ou fiscalização. Frotas regulamentadas pela ANTT devem manter registros conforme as normas de gestão de risco. Opções práticas:
- Planilha impressa: checklist A4 com os 12 itens e campo para data, hodômetro e assinatura. Cole no porta-luvas ou painel.
- Apps de checklist: aplicativos como Truckpad Gestão, Prolog App e Checkmob permitem preencher no celular, gerar histórico e enviar para a base da transportadora.
- Foto com timestamp: na dúvida, tire foto dos itens críticos (pneus, extintores) com data e hora ativadas na câmera. Serve como prova em contestação de multa.
Erros comuns que até motorista experiente comete
- Ignorar o estepe: está lá há meses sem conferir. Quando precisa, está murcho ou com sulco abaixo do limite.
- Confiar só no painel: a luz de óleo acende quando o nível já está crítico. A vareta é mais confiável.
- Não testar freio de estacionamento: muitos só acionam o freio — não testam se realmente segura o veículo.
- Esquecer a conexão elétrica da carreta: o cavalo pode estar com toda iluminação OK, mas a carreta no escuro por fio oxidado no engate.
- Extintor no lugar errado: guardar dentro do compartimento de carga em vez da cabine — em incêndio no motor, o motorista não consegue acessar.
- Tacógrafo com aferição "quase" vencida: se vencer durante a viagem, a infração vale a partir da data de vencimento — inclusive no meio do trecho.
- Documentação digital sem bateria: CRLV digital no celular descarregado é o mesmo que sem documento. Leve uma cópia impressa como backup.
Checklist para imprimir (resumo visual)
| ✓ | Item | O que verificar |
|---|---|---|
| ☐ | Pneus | Calibragem, sulco ≥ 1,6 mm, estepe |
| ☐ | Freios | Pedal firme, pressão ar 8–12 bar, freio de mão |
| ☐ | Iluminação | Farol, setas, brake light, lanternas, engate carreta |
| ☐ | Óleo e arrefecimento | Vareta entre MIN/MAX, reservatório de coolant |
| ☐ | Correias e mangueiras | Trincas, folga, bolhas, vazamentos |
| ☐ | Sistema elétrico | Bateria (terminais), voltagem 13,5–14,5V, fusíveis |
| ☐ | Espelhos e limpadores | Sem trincas, borrachas novas, lavador |
| ☐ | Extintor | ABC 8 kg, validade, manômetro verde, fixação |
| ☐ | Triângulo e macaco | Refletivo, montagem OK, macaco compatível |
| ☐ | Documentação | CRLV, RNTRC, NF-e/DACTE/MDF-e |
| ☐ | Carga | Cintas tensionadas, peso por eixo, sinalização |
| ☐ | Tacógrafo | Aferição válida, disco/cartão inserido |
Imprima esta tabela em folha A4, plastifique e fixe no painel com velcro. Quinze minutos de inspeção evitam horas de prejuízo na estrada.
Perguntas frequentes
Qual o sulco mínimo de pneu exigido pelo CTB para caminhões?
O Código de Trânsito Brasileiro (art. 230, inciso XV) estabelece profundidade mínima de 1,6 mm nos sulcos da banda de rodagem. Abaixo disso, a infração é gravíssima, com multa de R$ 293,47 e retenção do veículo até a troca do pneu.
Quanto custa a multa por freio irregular em caminhão?
Freio inoperante ou deficiente enquadra-se no art. 230, inciso V, com fator multiplicador x5 — a multa é de R$ 1.467,35, com 7 pontos na CNH e remoção do veículo. É a infração mais cara entre os itens de inspeção pré-viagem.
O checklist de inspeção pré-viagem é obrigatório por lei?
O CTB (art. 28) obriga o condutor a verificar as condições de segurança antes de usar o veículo, mas não exige um formulário específico. Porém, transportadoras regulamentadas pela ANTT devem manter registros de inspeção conforme suas normas de gestão de risco. Para autônomos, o registro é recomendado como prova em caso de fiscalização ou acidente.
Qual a validade de aferição do tacógrafo?
Tacógrafos digitais devem ser aferidos a cada 24 meses, conforme Resolução CONTRAN nº 92/1999 e atualizações posteriores. A aferição deve ser feita em posto credenciado pelo Inmetro. Rodar com aferição vencida é infração gravíssima (art. 230, XIV) — R$ 293,47 e retenção.
Posso usar o CRLV digital como documento obrigatório?
Sim. O CRLV-e (digital) tem validade legal em todo o território nacional, acessível pelo app Carteira Digital de Trânsito (CDT). Porém, mantenha uma cópia impressa como backup — celular descarregado ou sem sinal na estrada equivale a estar sem documento para fins de fiscalização prática.
Qual extintor é obrigatório para caminhões?
Caminhões devem portar extintor do tipo ABC com carga mínima de 8 kg, conforme Resolução CONTRAN nº 920/2022. O extintor deve estar fixado na cabine (não no compartimento de carga), com teste hidrostático e carga dentro da validade, e manômetro na faixa verde.
O que acontece se a carga estiver mal amarrada?
Carga sem amarração adequada ou com risco de queda configura infração grave a gravíssima (art. 231, IV), com multa de R$ 195,23 a R$ 293,47. A medida administrativa pode incluir retenção do veículo e transbordo obrigatório da carga, gerando custos adicionais de operação e atraso na entrega.
Foto: Erik Mclean via Unsplash
Fonte: CTB arts. 230-232, Resolução CONTRAN 920/2022, Pesquisa CNT de Rodovias 2025, PRF Anuário Estatístico 2024