Tudo que você precisa saber sobre o IPVA dos caminhões nos 27 estados: alíquotas, valores, prazos, simulação e cálculo. Informação completa, atualizada e confiável.
Confira a alíquota oficial de IPVA para caminhões em cada estado brasileiro em 2026. Estados em verde têm a menor alíquota (1%); em amarelo, intermediária (1,25%); em laranja, mais alta (1,5%).
| Estado | UF | Alíquota | IPVA em R$ 300.000 |
|---|---|---|---|
| Acre | AC | 1,0% | R$ 3.000 |
| Alagoas | AL | 1,0% | R$ 3.000 |
| Amazonas | AM | 1,0% | R$ 3.000 |
| Bahia | BA | 1,0% | R$ 3.000 |
| Ceará | CE | 1,0% | R$ 3.000 |
| Distrito Federal | DF | 1,0% | R$ 3.000 |
| Espírito Santo | ES | 1,0% | R$ 3.000 |
| Maranhão | MA | 1,0% | R$ 3.000 |
| Mato Grosso | MT | 1,0% | R$ 3.000 |
| Minas Gerais | MG | 1,0% | R$ 3.000 |
| Pará | PA | 1,0% | R$ 3.000 |
| Paraíba | PB | 1,0% | R$ 3.000 |
| Paraná | PR | 1,0% | R$ 3.000 |
| Pernambuco | PE | 1,0% | R$ 3.000 |
| Piauí | PI | 1,0% | R$ 3.000 |
| Rio de Janeiro | RJ | 1,0% | R$ 3.000 |
| Rio Grande do Norte | RN | 1,0% | R$ 3.000 |
| Rio Grande do Sul | RS | 1,0% | R$ 3.000 |
| Rondônia | RO | 1,0% | R$ 3.000 |
| Santa Catarina | SC | 1,0% | R$ 3.000 |
| Sergipe | SE | 1,0% | R$ 3.000 |
| Goiás | GO | 1,25% | R$ 3.750 |
| Tocantins | TO | 1,25% | R$ 3.750 |
| Amapá | AP | 1,50% | R$ 4.500 |
| Mato Grosso do Sul | MS | 1,50% | R$ 4.500 |
| São Paulo | SP | 1,50% | R$ 4.500 |
| Roraima | RR | 2,0% | R$ 6.000 |
Clique no UF do seu estado para ver informações detalhadas sobre o IPVA de caminhão, calendário de vencimento, isenções e como pagar.
Em 2026, a distribuição das alíquotas de IPVA para caminhão no Brasil é:
A maioria dos estados brasileiros aplica a alíquota reduzida de 1% para caminhões, reconhecendo a importância do transporte de cargas para a economia nacional.
O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um tributo estadual cobrado anualmente de todos os proprietários de veículos no Brasil, incluindo caminhões. Diferentemente dos automóveis de passeio, os caminhões geralmente recebem alíquotas reduzidas como forma de incentivo ao setor de transporte de cargas, fundamental para a economia brasileira.
A maioria dos estados aplica alíquota de 1% sobre o valor venal do caminhão (definido pela Tabela FIPE), enquanto carros de passeio costumam pagar entre 2% e 4%. Em 2026, apenas 4 estados aplicam alíquota de 1,5% (a mais alta) e 2 estados aplicam 1,25% para caminhões.
O IPVA arrecadado é dividido entre o Governo Estadual (50%) e o Município onde o veículo está licenciado (50%), sendo destinado a investimentos em infraestrutura, saúde, educação e segurança pública.
O cálculo do IPVA é simples: basta multiplicar o valor venal do caminhão (consultado na Tabela FIPE) pela alíquota do estado onde o veículo está licenciado.
Fórmula: IPVA = Valor FIPE — Alíquota do Estado é 100
Exemplo prático:
Outro exemplo:
Para consultar o valor exato do seu caminhão, acesse a Tabela FIPE oficial com valores atualizados.
Cada estado define suas próprias regras de isenção, mas as mais comuns são:
Atenção: As regras de isenção variam significativamente entre os estados. Por exemplo, no Piauí, caminhoneiros autônomos podem ter direito a isenção integral; já no Acre, veículos com mais de 20 anos são isentos. Sempre consulte a SEFAZ do seu estado para confirmar se você se enquadra em alguma categoria de isenção.
Pagar o IPVA do seu caminhão é simples. Siga estes 6 passos:
Em 2026, a distribuição das alíquotas de IPVA caminhão no Brasil mostra realidades muito diferentes entre os estados:
Estados com menor alíquota (1%) é 21 estados: A maioria do Brasil aplica a alíquota mínima de 1%, reconhecendo a importância do transporte de cargas. Exemplos: Minas Gerais, Bahia, Paraná, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, Rio de Janeiro, Distrito Federal e mais 14 estados.
Estados com alíquota intermediária (1,25%) é 2 estados: Goiás e Tocantins.
Estados com maior alíquota (1,5%) é 4 estados: São Paulo, Mato Grosso do Sul, Amapá e Paraíba.
Exemplo de economia para um caminhão de R$ 300.000:
Por isso é importante considerar o estado de licenciamento ao planejar a aquisição de um caminhão, especialmente para frotas com múltiplos veículos. Saiba também como financiar seu caminhão com as melhores condições.
IPVA é o Imposto sobre Propriedade de Veículos Automotores, cobrado anualmente pelo estado onde o caminhão está licenciado. Para caminhões, a alíquota é geralmente reduzida (1% a 1,5%) em comparação aos carros de passeio (2% a 4%).
Multiplique o valor venal (consultado na Tabela FIPE) pela alíquota do estado. Exemplo: caminhão de R$ 300.000 em estado com alíquota de 1% = R$ 3.000 de IPVA.
A maioria dos estados aplica 1%. Goiás e Tocantins aplicam 1,25%. São Paulo, Mato Grosso do Sul, Amapá e Paraíba aplicam 1,5%.
Sim, a maioria dos estados permite parcelamento, geralmente em 3 a 5 vezes sem juros. Os prazos e condições variam por estado.
O vencimento varia por estado e final da placa. Geralmente entre janeiro e setembro. Consulte a página do seu estado para datas exatas.
Depende do estado. Na maioria, caminhões com mais de 15 ou 20 anos ficam isentos. No Acre, por exemplo, veículos com 20+ anos são isentos.
Em alguns estados sim. No Piauí, caminhoneiros autônomos podem ter direito a isenção integral. Consulte a SEFAZ do seu estado.
Você fica em débito com o estado, paga multa e juros, e o veículo não pode ser licenciado. Em casos extremos, o caminhão pode ser apreendido e o débito inscrito em dúvida ativa.
Sim, é possível pagar débitos anteriores, geralmente com multa de 0,33% ao dia (limitada a 20%) e juros pela taxa Selic. Alguns estados oferecem programas de parcelamento especial.
Sim. A alíquota para caminhões é geralmente reduzida (1% a 1,5%) como incentivo ao transporte de cargas. Carros de passeio pagam entre 2% e 4%.
Você pode pagar em qualquer banco, lotérica, internet banking, aplicativo bancário ou no próprio site da SEFAZ do seu estado.
Acesse o site da SEFAZ do estado onde o caminhão está licenciado, informe a placa e RENAVAM. Você também pode usar nossa tabela por estado para ver alíquotas e exemplos de cálculo. Veja também nossa página de perguntas frequentes.
Apos calcular o IPVA, compare com o preço real de mercado dos caminhões à venda: